绝对主线！人形机器人机构观点

　　【核心观点】26年特斯拉人形机器人量产放量进度超预期，中国机器人零部件供应商空间广阔。

　　北美时间1月8日，马斯克在接受Stagwell总裁连线年人形机器人产量的指引达到5000台左右，并提出26年5-10万台的目标及27年50-100万台的目标，超市场预期。近期人形机器人进展加速，年中左右定点情况有望迎来实质性的变化。建议更加关注有产能建设和量产准备的T链确定性高的企业，还有国内本体产业链进展顺利的企业。板块后续的催化，建议关注特斯拉Optimus的更新，及特斯拉月末的业绩交流会相关更新。

　　根据CES展会情况梳理目前机器人企业的产品路线，主要是两条：一条是自上而下的，以通用化智能化的人形机器人为目标。例如特斯拉这样的机器人，希望在一开始推出的产品中就做到双足的拟人形态，以及具备超高灵巧度的双手，实现对人工的替代，他们核心的出发点还是希望人形机器人能真正和人类的环境和生产生活工具直接对接。对于通用人形机器人，我们展望他们未来的路径，会经历小规模的工厂训练，然后到特殊场景的应用，再到工厂和民用场景的大规模应用。另一条机器人的路线，我们叫做自下而上的，也就是垂直化应用领域的机器人产品。例如，搭配了五轴机械臂的清洁机器人，可以移除小型障碍物把清洁做到极致；再例如，银河通用的轮式机器人，可以在真实环境下的便利店场景中，执行取货、送货的服务。不论是哪种路线，目前机器人的服务疆域正在持续扩张，愈发多元化，各种商业模式也在被不断的尝试。我们坚定不移地看好机器人行业大趋势，以及国内机器人供应商的广阔空间！

　　【核心观点】英伟达全面发力Physical AI，Cosmos有望成为具身智能加速器。特斯拉Optimus出货指引大超预期，继续看好T链+机器人板块。

　　2025年1月7日，英伟达CEO黄仁勋在CES2025开幕式上发表主题演讲。黄仁勋提出机器人技术需要三机协同解决方案，包括DGX（基础训练）、Cosmos+Omniverse（强化学习和AI优化）、AGX（模型部署）。1月9日，马斯克表示若Optimus今年一切进展顺利，2026年的产量将增加10倍，至5万到10万台；2027年，Optimus的产量将再增加10倍。

　　2、2024年12月指引：2025年在工厂内部署1000+台，2026年开始对外出售；

　　3、本次指引：2025年产量5千-1万台，2026年产量5-10万台，2027年产量50-100万台。量级大超前两次公开指引。

　　1、定位：世界基础模型，旨在帮助AI理解物理世界。Cosmos已接受了2000万小时的视频训练。

　　2、功能：Cosmos能够与Omniverse结合，生成大量模拟仿真数据，共同加速机器人与无人驾驶模型训练。

　　3、自动驾驶领域应用：Omniverse可构建高度逼线D环境，生成极端天气、交通堵塞等复杂场景，而Cosmos则可以模拟车辆在现实物理环境中的行为。英伟达可将几千次的驾驶场景扩展为数十亿英里的数据，加速无人驾驶模型训练。

　　4、人形机器人领域应用：基于Omniverse和Cosmos，英伟达IsaacGroot可通过少量人类演示数据，通过领域随机化和 3D到真实场景扩展功能，模拟生成大量训练数据，解决人类演示训练数据难以采集的问题。

　　1、Optimus潜在更新：1月7日，马斯克透露未来几周内可能会更新Optimus，进展非常顺利，团队做得很棒；

　　2、特斯拉2024Q4业绩会：将于北京时间1月30日凌晨举行，可能会更新Optimus新进展。

　　1、我们大家都认为，特斯拉Optimus研发迭代进展迅猛，2025年有望成为量产元年，2026年将进入大规模生产阶段，远期需求量级有望达到百亿台。建议把握高壁垒、高价值量环节国产替代机遇。

　　2、建议关注：T链【拓普集团、贝斯特、北特科技、双林股份、斯菱股份】；2）H/S链：【赛力斯、豪能股份、兆威机电、蓝黛科技】；3）N链：【德赛西威、阿尔特、九号公司】。

　　马斯克再度明确了机器人量产时间点，加强了对T链的预期。建议关注肇民科技、旭升集团、三花智控、拓普集团、北特科技、双林股份、震裕科技、斯菱股份、兆威机电、鸣志电器等[WRQ3] [YX4] 。

　　同时，我们也建议按照机器人后续发展趋势布局。随着机器人运动平衡性等问题的解决，后续机器人发展的重点越来越聚焦在灵巧手、多维传感、减重等方面，关注兆威机电、奥比中光、柯力传感、肇民科技、旭升集团等。

　　人形机器人具有类人的外貌，某些特定的程度上可替代多种传统机器人，但也需要更为复杂的驱动、传感、控制、交互系统。早期人形机器人造价昂贵，不具备智能，应用场景有限，难以大规模商业化量产。加快速度进行发展的AI或可成为人形机器人的大脑，同时近年新发布人形机器人的成本普遍会降低。一旦人形机器人克服成本高和不智能两大缺点，下游应用空间或将被打开，人形机器人市场空间将迎来迅速增加。根据Stratistics Market Research Consulting的数据，2020年全球人形机器人市场估计为5.6亿美元，而到2027年市场规模或将达到141亿美元，CAGR达到58.5%。人形机器人终端的快速放量将带来全产业链投资机会，包括上游材料端。

　　伺服电机占到工业机器人成本的22%，是机器人重要组成部分，而人形机器人需要精准控制和大扭矩，因此对磁材性能提出了高要求，需要稀土永磁材料才能满足。中性预期下，假设特斯拉人形机器人2024/2025/2026/2030年分别生产5/25/50/500万台，则特斯拉人形机器人2030年将带来2万吨高性能钕铁硼磁材毛坯需求增量，6747吨镨钕氧化物需求增量，分别占2022年钕铁硼/镨钕氧化物总需求的7.1%/7.2%。除了需求量的拉动之外，若考虑磁材公司以磁组件形式进行供应，则单机价值量或将远超新能源车。

　　减速器占到工业机器人成本的32%，是机器人重要组成部分，大致上可以分为谐波减速器和RV减速器。其中谐波减速器的钢轮内齿一定要通过慢走丝工艺来加工，博威合金旗下贝肯霍夫公司在慢走丝用电极丝材料行业表现卓越。预计2030年人形机器人带来精密切割丝新增需求3.5万吨。

　　对于人形机器人而言，轻量化的收益远大于汽车。常见的三种汽车轻量化材料铝、镁、碳纤维复合材料中，碳纤维复合材料价格高昂，不利于人形机器人整体降本。与铝相比，镁具备更小的密度，更优秀的减震和散热性能，我们大家都认为其是人形机器人轻量化的重要备选方案。我们预计2030年人形机器人带来新增轻量化材料需求12.5万吨，对于铝/镁/碳纤维的需求弹性分别为0.2%/12.5%/92.6%。

　　【投资建议】基于人形机器人放量对上游材料端潜在的需求拉动。我们重点推荐：金力永磁，正海磁材，宝武镁业，博威合金。

　　建议关注：磁材相关标的中科三环，宁波韵升，大地熊，英洛华，中科磁业；铝加工标的南山铝业，镁加工标的星源卓镁等。

　　根据马斯克最新口径，如果一切进展顺利2026年特斯拉产量将增加10 倍，至5-10万台人形机器人，然后在第二年再增加10倍。特斯拉此前迭代优化其人形机器人灵巧手等部件，预计方案将在25年加速进入定型阶段并完成关节等环节定点，特斯拉核心供应链厂商将充分受益，我们重点推荐三花智控、鸣志电器。

　　公司传统制冷、汽零两大业务收入稳步增长且盈利能力不断的提高，海外墨西哥、波兰及国内绍兴、中山、沈阳等产能充分匹配客户的真实需求，并可积极对冲海外供应链风险。

　　公司未来产业中心项目覆盖智能变频控制器、伺服机电执行器等核心部件并加速向解决方案升级。除T链外，公司同时也投资了国内一些头部机器人公司，传感器、灵巧手也在布局，目前公司已绑定多个头部客户供应链核心位置，机器人随着客户产品的落地，预计从25年开始步入快速地增长阶段。

　　鸣志是空心杯电机及灵巧手的国产头部企业。目前公司空心杯电机已能做到6MM级别，且具备无刷配套的驱动和驱动配套的控制器供应能力，可提供包括空心杯电机+微型减速机+闭环编码器+位置传感器+（直线传动机构）+驱动器+控制器在内的自主研发生产全套成熟方案，与各类机器人相关客户都有合作，产品在实质性的送样和样品验证过程中。24年下半年，公司许多新产品正在进行客户端的设计验证和产品认证，随着认证结果的陆续出炉以及客户的反馈，公司将逐步推出更多高的附加价值的模组化新产品，25年起机器人相关业务有望加速放量。

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　　用心经营自己的写作人生专注上市公司产业链研究，如果我们什么都改变不了，那就不要改变纯真的灵魂！