行车式刮吸泥机主梁一般都会采用方管(碳钢或不锈钢)焊接而成。碳钢材质主梁采用热镀锌工艺加工处理，足够的强度和刚度，安系数高，可确保5年内不锈蚀。上面铺设走道板，端梁采用槽钢焊接结构件，端梁与主梁用螺栓连接，端梁下部装驱动装置、主动轮、从动轮主轴及轴承。
吸泥机的4个轮同时在钢轨上行走，车轮与钢轨啮合紧凑，不会发生啃轨、爬轨现象，行走限位装置(行程开关)安装在行走钢轨两端，可起到行走换向。行车行走平稳，噪音小。
行车式刮吸泥机一般停驻在沉淀池的出水端，先向水封箱内注水，浸没住管口上方约100mm，同时启动真空泵抽吸吸泥管内的空，管道内形成一定真空后，泥水则会通过吸泥管源源不断地将污泥抽向池外出。此时电点压力表的触点信号关闭真空泵，同时启动驱动电机使泥机沿钢轨前进时，吸泥管不断吸泥泥，到达沉淀池另一端，碰触返程行程开关时，驱动电机先停止然后反向运转，泥机开始返程泥，当到初始位置时，碰触行程开关，吸泥机停止，电磁阀自动打开，使空进入虹吸，将真空破坏，则停止泥。
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