刮吸泥机是一种将淤泥从河道里整理出来的一种机器，用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水净化处理中直径较大的圆形沉积池中，扫除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
设备由驱动设备、作业桥、主刮泥设备、辅佐刮泥设备、中心转盘、撇渣设备、溢流堰板和挡渣板、集电设备等组成。关于中心进水周边出水沉积池，一般还需设置导流筒。
驱动设备带动刮吸泥机绕沉积池中心旋转，原水经沉积池沉积后，上清液从溢流堰板排出，沉积于池底的污泥，在对数螺旋曲线形刮板的推进下，缓慢地沿池底流向中心集泥槽内，经过排泥管排出。一起池面浮渣会集到浮渣刮板和浮渣挡板之间的区域，当作业桥经过浮在池面的浮渣排出筒时，浮渣排出筒被压到液面下，浮渣经过排出筒排出池外。
